故事从地球开始。杰克是一个普通的地球人，他和其他所有可怜的地球人一样，没有哪怕是一条高尚的触手。有一天，没有触手的杰克被派遣去潘多拉触手星的某公司工作。
潘多拉触手星是一个高尚的星球。因为这里有很多触手。没有触手的可怜人类被这里的触手吸引，不远万里来这里拓荒，希望能获取触手高尚的秘密，并以此拯救自己的种族，向更高尚的生命形式迈进。可惜遗憾的是，这颗美丽而高尚的星球并不适合那些没有触手的低级生命——比如人类——这里的空气对所有没有触手的生物来说都是致命的，而且在本土的动植物也都被认为是凶猛的掠食者，对人类极度危险。当然这只是站在人类的角度来看。对于高尚的拥有触手的潘多拉触手星的土生动植物，吃掉和杀死几个低级的人类又有什么呢？人类踩死几只蚂蚁和打几只小鸟来烹饪不也被自己是天经地义的事情吗。
由于种族的低劣，缺乏触手的人类即使开发了自以为高科技的宇航服或者是机甲，也无法在进化程度远高过自己的潘多拉立足，于是他们把视线转向了基因技术。在试图在自己身上改造出触手失败过后，卑鄙的人类偷来了拥有触手的高尚的Na’vi人的基因，并将其和人类的DNA结合制造出了被称为阿凡达的Na’vi人的克隆体。这些克隆体拥有高尚的触手，而且可以让人类的意识进驻其中，不仅能让人类享受拥有触手的快感，同时也让人类能通过这个高尚的身体在这个个星球上活动，进一步探询触手的秘密。不过没有触手的低级的人类制造的这些克隆体也有相当的缺陷，那就是只有DNA与克隆体身上的人类DNA配型相符的人才能顺利的操纵这个身体。
杰克的双胞胎哥哥是一个克隆Na’vi人的捐献者，不过他死掉了。为了不浪费那个身体，杰克被找来代替他哥哥操纵克隆Na’vi人。杰克对此非常高兴，因为那意味着自己也能享受拥有触手的快感了。
杰克到达潘多拉触手星后发现，这里的美丽和高尚简直无法用言语来形容。各式各样的触手遍布整个星球。这些触手色彩斑斓，有大有小，可直可曲，能长能短，仿如梦中仙境。星球上的生物大到野兽，小到飞虫，一草一木，无一不拥有触手，无一不透出触手之美。
美丽总是伴随着危险。正在野外享受人造触手带来快感的杰克不幸遇到了一些星球上土生的触手生物。杰克在狼狈逃跑的过程中与队友失去了联系。不过作为男一号，主角好运光环在关键时刻发挥了救命作用。就在杰克寡不敌众要被土生触手生物强行合体的时候，一个真正的Na’vi族触手女孩出现，以暴力终止了合体，救下了他。杰克从这个女孩口中得到了很多触手的知识和秘密。
Na’vi人是潘多拉触手星上最智慧的生物。他们追寻着与触手合二为一，你中有我，我中有你的境界。用人类比较现代的词汇来说，就是和谐。尽管他们距离这个努力的目标还有些距离，但这并不妨碍他们平时利用触手去和星球上的其他生物进行跨物种的合体行为。杰克在和这个Na’vi女孩相处的过程中，学习了很多跨物种的合体方法和技巧，他越发的爱上了触手和这个触手的世界，当然，也包括这个Na’vi族美丽的触手女孩以及和她利用触手合体的快感。
不过对于杰克来说，要抛弃人类的身份，拥有自己真正的触手，随心所欲的合体，几乎是不可能的。他既没有自己进化出触手的可能，甚至连永远待在Na’vi人克隆体中都不行——当克隆体睡眠的时候，他的意识就会回到自己丑陋而低劣的人类身体当中，而意识返回到Na’vi人克隆体中，也需要专门的连接设备才能进行。况且，人人都想拥有触手，杰克试图把触手据为己有想法也势必会招来自己人类同胞的不满。
终于，欲获触手而不成，在无边的嫉妒滋生之下，低劣人类采取了他们最擅长的卑劣手段，暴力——既然我没触手，你们也别想有！人类纠集了大量的军队和战机偷袭并摧毁了Na’vi人栖身的超巨型树状触手，Na’vi族的触手领袖也被炮火炸死，同时杰克也被卑劣的人类同胞囚禁了起来。
失去了居所的Na’vi人只好迁徙到了灵魂之树暂住——这里是整个星球触手网络的一个终端。就在Na’vi族人犹豫着是否该以大无上般若触手之道惩罚那些不和谐的人类的时候，杰克也从被囚禁的基地中成功逃出，并骑着传说中的大触手怪回到了Na’vi族部落。愤怒的杰克对于同胞短浅的目光和卑鄙的行为极为不齿，用触手惩罚和调教同胞的计划与Na’vi族部落一拍即合。在杰克和那个Na’vi族部落的努力下，潘多拉触手星上无数的触手生物团结了起来，组成了一支触手大军，以陆空两路向人类进攻。人类发现了本土生物的反抗，也迅速组织起了一支庞大的军队。双方展开了激烈的交火。然而，低劣的人类科技在正面战场又怎是高尚的触手的对手。经过一长大战之后，人类武装力量在无数触手的调教之下损失殆尽，人类军队的指挥官也在杰克的操纵的Na’vi人克隆体的触手之下被凌辱而死。而杰克也最终参悟了大无上般若触手之道，最终在Na’vi人部落的帮助之下，利用整个星球触手网络终端获得了真正属于自己的触手，从此加入如潘多拉触手星球的触手生物的行列，成为了真正高尚的生物，过上了一天几次，偶尔十几次，合体随时随地随心所欲的幸福生活。
故事到此结束。
自1997年泰坦尼克号在全球大热之后，导演詹姆斯·卡梅隆的下一部电影令影迷等得几乎望眼欲穿。对此，詹姆斯·卡梅隆表示：阿凡达能够最终拍出来，是一次奇迹。这是一部触手电影，是我喜欢的东西，触手电影要表现的是我们现在无法接触到的事物，这是一种预言，它会让你反思我们现在的状况，以及未来生物的进化方向。这就是我拍阿凡达的初衷之一，我对现在人类的自我满足感到深深的忧虑，人类完全不明白触手的高尚，我想将来也许会受到触手的报复。卡梅隆这部历时十余年打造的触手巨作呈现了独一无二的宏伟场面，壮观的视野，激动人心的叙事以及终归触手的主题。
